他让机器人不做路痴娃 室外10km自己溜达 定位精度5cm

◆ 张伟，88年阳光大男孩。

文| 铅笔道 记者 孙娇

►导语

“我身在何处，要去往何方？”这一终极问题，也是机器人的烦恼。

“目前，市面上很多机器人无法给自己定位。比如室内扫地机器人，它们可以躲避障碍物，却不知道哪里扫过，哪里没有扫。”

而让机器人自我定位、胸中有图，正是“邦鼓思”团队重心所在。

从去年8月成立至今，团队已研发出Rik定位模块，可实现室外10km范围内的精准定位和路线规划，精度在5cm左右。

定位模块可以搭载在无人机或者安防机器人上，帮助它们在室外自由行走不迷航，飞越无人的山沟沟。

目前，定位模块已在量产阶段，预计11月底推向市场。同时，“邦鼓思”团队还在进行草坪机器人的设计研发，作为此项技术的落地产品。



注: 张伟承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

大洋彼岸的创业悸动

“九点半上班，五点半下班，然后捣鼓晚饭，看看书。”这是张伟在德国的生活节奏。

“确实安逸”，安逸到总觉得哪里不对劲。

与他同样舒服却又憋屈的，还有曾经一起在瑞典读研的学长陈越凡。“毕业之初进入一家创业公司，负责草坪机器人的软硬件构架，此时正就职于瑞典爱立信总部。”

一切似乎按部就班，但两人都默默关注着国内的创业热潮。

2014年年底的一个晚上，出租屋内，微信语音响起。张伟单手滑开，话筒中响起陈越凡的声音。

“想走创业这条路，至于具体的项目，可以围绕我以前在初创公司的技术积累，做一些尝试。”

陈发出邀约，张伟甚觉意外。“也没有放在心上，当时国内创业氛围正浓，有这个想法的人颇多。”

这事也就被撂到了一边。时隔5个月，张伟前往瑞典，蹭住在陈越凡的出租屋内。不料三四天下来，他的想法发生了转变。

“学长很认真地跟我讲了这件事情，并且他已经回国，接触过真格基金的投资人。”对方似乎已动真格，“创业这件事情，往往是心动者多，行动者少”，陈的行为，让张伟甚觉靠谱。


◆ “邦鼓思”团队，最左为陈越凡，张伟说：“两人天蝎搭摩羯，还挺默契”。

两人合计了创业方向。“陈之前所在的初创公司，其技术核心在于室外定位，他在此方面亦有经验积累。”

两人打算围绕室外定位摸索落地项目，寻找智能定位和路线规划的应用场景。

割草机器人原型

圣诞前夕，街景已是一片热闹。晚上六七点，夜幕早早降临。陈越凡与张伟忙完手头的工作，踱步至公司附近一家日料馆。

抬头看看，两人没有进去，转而默契地拐进了旁边的兰州拉面馆。“总觉得原型机还没做出来，不应该吃这么好的馆子。”

那是团队正埋头研发室外割草机器人Demo的时期。

他们本打算做物联网，比如在超市内以智能价签替代手写价签，不仅可以实时更改价格，还能基于商品定位技术，帮助顾客规划路径，迅速找到所需商品。

但经过再三考虑，此方向被否。“当时，以智能家居为代表的物联网已被炒得火热。而机器人领域尚未爆发，潜力更大。”

两人还是决定从室外精准定位切入服务机器人，于去年八月，成立了“邦鼓思”。

为验证室外定位模块算法，团队花费半年，做出割草机器人Demo。

他们在机器人和基站（用于接收信号、机器人充电）分别安装GPS定位系统，采用差分算法消解单个定位所带来的误差。

“一般室外GPS定位误差大概在5～10米，这样割草机很容易就割到邻居家的草坪上去了。”团队通过不断调试算法，研发出Rik室外定位模块，将精度控制在5cm左右。

此外，由于有了定位系统，机器人可以知道自己身在何处，并根据目的地进行智能路径规划，相当于把百度地图装进机器人的脑子里。“而激光导航或者视觉导航（摄像头）定位，则在相对小范围内的避障上更有优势。”

　
◆ 割草机器人设计图

今年3月，上海寒意尚存，团队成员穿着羽绒服，将机器人抱到了复旦大学附近的空地上进行测试。

行至9米处，机器人调转方向，路径不断往返向上，在10分钟内自主完成了140平方米左右空地的割草测验。

“天气很冷，但为了调试机器，大家都没有带手套。”张伟笑称：“满心期待。”

在研发Demo的同时，团队也受到一些政府基金关注。今年年初，“邦鼓思”陆续获得上海市浦江人才计划、杨浦区海外高层次人才引进以及上海市创新创业大赛的项目支持，拿到80万元资金以及3年的免费办公场地。

将室外定位模块推向市场

Demo一出，一些无人机、室外安防机器人公司前来询问。“可否将定位模块搭载在其他载体上，以实现自由行走。”

这给了陈越凡和张伟另一个思路。“国内不像国外，对草坪的管理和维护认知度并不是很高，单纯的割草机器人市场体量有限。”

“何不将定位模块拆解出来，单独销售呢？”比如搭载在无人机上，用户将目的地远程传出，无人机根据定位，自主规划线路，实现飞行。或者小区导航机器人，自主带领用户寻找目的地。这样一来，就不用担心机器人路痴了。


◆ “邦鼓思”团队研发出的Rik室外定位模块

于是，团队两条线并行。一方面，拆解室外定位模块，推向市场；另一方面，投入草坪机器人的整体设计研发，包括底盘、外观等各个方面。

目前，“邦鼓思”与一些机器人公司的合作正在洽谈之中，预计室外定位模块Rik于11月底上线销售。此外，整体草坪机器人预计于今年年底完成雏形的研发设计。

团队更进一步的考虑是将定位、导航、路线规划等集中在一个轮式平台上，搭载不同装备，定制化打造产品，以适应不同的应用场景。比如，在底部安装刀片，可用于割草；安装摄像头，进行安防等。

张伟表示：“目前，‘邦鼓思’正在进行天使轮融资，预计金额500万元，出让10%的股份。”这轮融资将会用于扩充团队以及产品生产。

/The End/

编辑 邵 希 校对 石晗旭