不被“硅谷钢铁侠”看好的激光雷达，迎来了自己的“爆发元年”

三年前，马斯克语出惊人：“傻瓜才用激光雷达，任何依赖激光雷达的人都注定要失败！”，一句话激起轩然大波。

三年后，激光雷达不仅没有变成多余的雷品或是被彻底抛弃，反而在多年沉淀之下，在2021年行业利好消息频出：“上车”进程、量产步伐一再加快，愈发的火热了起来。

是什么让“硅谷钢铁侠”一再DISS的激光雷达迎来了爆发式发展的机会？车载激光雷达的未来还会颠覆什么？

2019年4月，埃隆·马斯克在特斯拉自动驾驶开放日上曾放言：“傻瓜才用激光雷达，任何依赖激光雷达的人都注定要失败！”。“硅谷钢铁侠”的大嘴巴在当时可谓是一石激起千层浪，自动驾驶领域、激光雷达行业、科技评论界无数的大佬迅速发声，反驳甚至是斥责马斯克的这一言论。

有人旗帜鲜明的反对，自然就有人支持，在马斯克抛出这颗“炸弹”的三天后，卡普兰独立学者，知名科技撰稿人史蒂文·切尼（Steve Cheney）就专门撰文从技术角度支持马斯克的观点，甚至他要比马斯克更为激进：“激光雷达在3年内将变成多余的东西”。

切尼认为，自动驾驶领域的公司所面临的挑战是多维度的，他们不仅需要发展更先进的技术，更重要的是需要考虑汽车的销售前景、成本等等问题……但无论如何，激光雷达会被放弃这件事是很清楚的。

和马斯克语出惊人后就不管身后洪水滔天不同，切尼在推特上和支持激光雷达的网友正面“对线”了很长一段时间。

然而，关于“激光雷达是否有未来”的争论并没有在互联网上持续多久的热度。

一方面互联网本身就是健忘的，无论是多么具有话题性的消息都很难在头条的位置上活过一周；另一方面支持激光雷达的一方属实有些底气不足，尽管激光雷达从技术角度表现优异，也一直有资金进入，但彼时采用激光雷达方案的自动驾驶汽车还都是“脑袋上顶个球”这种几乎不可能批量投产的形态，对于激光雷达本身而言，体积、环境适应性、成本、线束等方面也亟待优化。

现在，三年之期已到，激光雷达真的如马斯克和切尼所预测的那样被市场抛弃了嘛？恐怕任何一个人都无法说出一个“yes”。激光雷达不仅没有变成多余的东西或是被彻底抛弃，反而愈发火热起来。

2021年对于激光雷达来说可能是有史以来最好最热的一年，虽不敢说绝后，但基本可称空前。

不同于2017年前后资本近乎疯狂地涌入行业所带来的繁荣景象，今年的激光雷达行业，火得底气十足，热得有理有据。

经过几年的发展和积累，激光雷达行业终于在今年迎来了向前装量产、规模商用大踏步前进的时机，一些媒体更是将今年称为“爆发元年”、“前装元年”、“量产前夜”。

2021年甫一开始，激光雷达概念股便集体走强，各个深耕多年的厂商更是动作不断，新产品发布测试、加速“上车”进程、产线落成、被高价收购……利好消息层出不穷。

除了行业内的原住民之外，不少科技巨头也将业务版图延伸到了激光雷达领域。2020年底，华为高调杀入激光雷达行业，在中国汽车工业协会主办的峰会上，华为不止发布了旗下首款96线车规激光雷达，还放出豪言，计划在未来把量产成本压缩至200美元。日本索尼公司也于今年2月发布了一款旨在“帮助激光雷达降低成本”的飞行时间传感器。

刚刚布局自动驾驶的巨头企业也都纷纷选择了激光雷达，例如苹果公司在今年3月就已经开始为了他们的“iCar”与激光雷达自动驾驶汽车传感器的供应商进行洽谈。

中金公司研究报告称：L3智能驾驶汽车有望在2021年内实现量产，并带动激光雷达在2022年实现规模化量产。

据中金预测，未来五年中国内激光雷达市场规模将从50亿元快速攀升至近400亿元。到2025年，全球激光雷达市场规模有望从目前的150亿美元左右上升至千亿级别。

种种迹象表明，2021年非但不是“激光雷达被抛弃的开始”，反而极为可能是“激光雷达的全面爆发年”。

激光雷达之所以能在2021年获得全面爆发的机会，从根本上来讲，是因为激光雷达比之摄像头、毫米波雷达等环境监测传感器在探测上有着更好的表现。

但更关键的是，激光雷达在近年来取得了一系列的突破，逐渐补齐了自动驾驶激光雷达路线曾经的短板。

成本是一个始终绕不开的话题。当初谷歌无人车使用的激光雷达以其超过75000万美元的造价引人侧目，后来Waymo将激光雷达的成本做到了7000美元左右，尽管一刀砍掉了90%，但对于量产而言，如此高昂的成本仍是车企所无法承受也不想承受的。 

激光雷达本身没有用到任何贵金属，成本居高不下的主要原因一是精密光学器件的研发投入，二是应用场景有限。

随着厂商近几年的努力，在技术进步和需求增长的双重促进下，激光雷达的成本不再让人望而却步。中国激光雷达厂商走在了行业的最前列。华为放言要做“价格屠夫”将成本降至200美元甚至更低。大疆已经推出了千元级别（美元）的激光雷达，禾赛、北科天绘、速腾聚创等国内专业激光雷达厂商中的头部企业，也纷纷表示，对于大批量订单的价格，可以惊喜到不敢相信。现在，车规级激光雷达的成本或许已经不再是一个问题。

降低成本的同时，激光雷达的性能也随着技术的成熟大大提升。中国激光雷达厂商的产品各有特色，以市面主流激光雷达为例：

• 华为

目前华为曝光的一款96线车规级高性能激光雷达，是一款MEMS激光雷达。体积小，适合前装量产车型要求，拥有120°×25°的视场角、25Hz的高帧率以及150米的探测距离。华为转战激光雷达领域不久即可拿出一款可以面向市场的产品，不得不让人佩服其深厚的研发功底及高效的运转效率。不过激光雷达的领域需要大量的技术积累和探索，年轻的华为激光雷达如何迅速弯道超车，值得大家拭目以待。

• 禾赛

禾赛的激光雷达以高线束机械式激光雷达作为王牌产品。凭借不错的实力和产品力，抢占了Velodyne大量的海外市场。禾赛的激光雷达价格较高，如何控制成本批量生产将是重要看点。前些年禾赛与Velodyne沸沸扬扬的知识产权纠纷也给了所有厂家关于IP保护的警醒，疫情之下海外市场的萎缩，用何种产品去迎接车规级激光雷达的兴起，期待禾赛给出一个令人惊喜的答案。

• 北科天绘

北科天绘的激光雷达以C-fans系列车规级激光雷达为明星产品。重量轻、体积小、功耗低是其激光雷达产品的主要特点。北科天绘具备较好的技术功底，全自主知识产权，雷达芯片自研，十几年的技术积淀，具备深厚的产品基础。不过，北科天绘偏传统激光雷达厂商路线，市场发声弱，产品更迭速度偏慢。如何在资本风起云涌的激光雷达市场持续发声，如何快速迭代产品，把握市场节奏，如何将技术优势快速转化成产品优势，都是未来非常重要的课题。近期，该厂商推出的C-Fans 256 高线束车规级激光雷达，参数同样优秀，150°×30°的视场角、80Hz的高帧率以及200米的探测距离，已经出现在了多家车企的测试名单中，值得期待。

• 大疆

大疆独树一帜，采用了光楔结构的激光雷达作为全系产品。凭借强大的供应链系统，Livox激光雷达天生具备量产化、低成本的优势。大疆激光雷达具有测程长、价格便宜的鲜明特征。不过，由于采用的技术路线，在扫描市场内需要随着时间积分来布满视场，意味着探测频率远远小于市场上其它的激光雷达。这对于一个高度决定车辆安全的传感器来讲，是一个致命的短板。车辆安全对于传感器的全视场探测时间天然有着高要求和期待，大疆是否后续会更改技术路线，推出新路线的激光雷达，成为了激光雷达界一个迷。

正所谓路漫漫其修远兮，尽管激光雷达发展快速、前景诱人，但产业整体还处于发展早期，车载激光雷达与汽车一起上产线量产这一目标或许很快就会实现，但其过程必然是一场耗时耗力耗钱的苦修苦旅，绝非一朝一夕之功。

总之，激光雷达虽然并非自动驾驶的“不二法门”和“灵丹妙药”，但在目前的技术条件下，激光雷达绝对可以称得上实现自动驾驶的一条坦途，甚至没有之一。