全国第三的超级独角兽诞生！在上海，引爆千亿赛道

铅笔道作者 | 爱羽

最近，上海杀出一个独角兽： 西井科技再度冲刺IPO。西井科技成立于2015年，是国内最早自研无人驾驶重卡的企业之一。

据头豹研究院数据，2023年中国无人驾驶商用车市场规模达1088亿元，西井科技占据约15%份额，在港口无人驾驶领域位列前三。

截至2025年4月，西井科技已完成14轮融资，投资方包括复星集团、平安资本、中移资本、越秀产业基金等，2024年入选上海市重点服务独角兽企业。

本文将详细拆解：这个超级独角兽背后，藏着一个怎样的隐秘赛道。

01 全国第三

2015年，在上海青浦区，谭黎敏以家乡老街“西井街”命名创立西井科技。

最初，团队聚焦类脑芯片研发，但很快发现技术需与场景结合。2016年，西井将首个落地场景锁定港口集装箱理货——这一港口普遍存在依赖人工的痛点。

2018年是西井的关键转折点。团队意识到，仅解决理货无法实现真正的无人港口，必须攻克水平运输环节。西井放弃行业通行的“传统卡车+自动驾驶套件”改装模式，选择从零正向研发全球首款无驾驶室的无人驾驶重卡Q-Truck。

如今，西井科技已形成三大核心业务：

智能车辆产品线：旗舰产品Q-Truck、新能源无人牵引车Q-Tractor。

全局化解决方案：用系统整合AI理货、智能调度与能源管理，助港口降本提效。

新兴增长点：2024年发布智能物流机器人Well-Bot，内嵌AI大模型，瞄准仓储分拣市场。

据头豹研究院数据，2023年中国无人驾驶商用车市场规模达1088亿元，西井科技占据约15%份额，在港口无人驾驶细分领域稳居前三，仅次于主线科技和小马智行。

02 产业链拆解

无人重卡产业链可拆解为：上游是核心技术与设备供应商，激光雷达、芯片、感知算法等。中游是整车制造与系统集成。下游是应用场景与运营服务，包括港口物流和数据服务等。

2-1 上游：核心技术与设备商

2-2 中游：整车制造与系统集成

2-3 下游：应用场景与运营服务商

03 无人重卡赛道全景

3-1 无人重卡：指通过高阶自动驾驶技术（L4/L5级别）实现无人驾驶的重型卡车，主要应用于物流运输场景（如港口、矿山、高速干线、物流园区等），具备全天候运营、路径优化、多车协同等功能，目标是降低人力成本、提升运输效率及安全性。

3-2无人重卡的分类介绍

3-3 无人重卡的市场规模及增速

市场规模的统计范围主要包含：港口、矿山、高速干线等场景的L3/L4级无人重卡（含改装与原生车型）。

2021-2023年高增长主要受中国政策推动（如“十四五”自动驾驶规划）；2024年后增速趋稳因技术成熟度提升，市场进入规模化阶段。值得一提的是，2023年中国占全球市场约58%，为全球最大单一市场。

3-4 无人重卡的发展阶段

无人重卡赛道目前处于高速成长期，例如场景落地加速：港口、矿山等封闭场景已实现规模化商用（如青岛港无人集卡），高速干线物流进入测试阶段（赢彻科技L3试点）。

头部企业（如图森未来、智加科技）加速技术整合，行业融资与并购案例增多（如Waymo收购Aurora部分业务）。以及中国“十四五”规划推动路权开放，欧美推进L4试点，资本持续涌入（2023年全球自动驾驶融资超200亿元）。

3-5 无人重卡赛道的关键驱动因素

04 上游产业链剖析

4-1行业现状：

4-2解决的痛点：

4-3所处地位强弱

整体弱势，传感器、计算平台、线控底盘均受制于海外技术（芯片/核心部件），仅软件算法具备一定竞争力。国产替代方向：激光雷达（禾赛）、AI芯片（地平线）、线控底盘（华为）是重点突破领域。

4-4主要代表玩家

05 中游产业链剖析​

5-1行业现状：

5-2解决的痛点

5-3所处地位强弱

中游市场地位中等偏弱。依赖上游核心部件（如线控底盘、AI芯片），技术整合难度高，法规限制测试进度。但是对下游运营服务商（如物流企业）有较强议价能力，技术门槛形成护城河。

5-3主要代表玩家

06 下游产业链剖析​

6-1 行业现状

6-2解决的痛点

6-3 所处地位强弱

中等偏强。强势：直接对接货主与场景方，服务收入占比提升（如图森未来服务收入占营收40%）。弱势：依赖中游技术稳定性，法规与保险体系尚未完善。

6-4主要代表玩家

07 未来1-3年新机遇

7-1技术突破与场景扩展

随着多传感器融合（如固态激光雷达+4D毫米波雷达）和端到端AI算法的成熟，无人重卡将突破极端天气（暴雨/沙尘）和复杂路况（施工路段、无保护左转）的感知瓶颈。车路协同（V2X）的规模化落地（中国“新基建”投资超万亿）将提升高速干线物流的安全性与效率，推动L4级自动驾驶从封闭场景向开放道路延伸。例如，港口无人集卡与智慧港口系统联动，实现“车-场-路”全链路自动化，降本超30%。

7-2政策驱动与能源转型

全球政策加速开放L4路权（美国Nevada州、中国北京亦庄试点），推动高速干线物流车队规模化部署。新能源技术（氢燃料续航超1000公里、纯电快充技术）解决无人重卡长途运输的能源焦虑，叠加碳关税政策（欧盟CBAM），倒逼物流企业采用零排放无人重卡。行业整合加速（如图森未来与北美物流巨头合作），形成“技术供应商+车企+场景方”生态闭环，2025年有望实现跨区域无人货运网络雏形。