他为工业机器人镶配双目 定位精度毫米间 1s自动扫描处理工件

◆2016年12月前苗庆伟都还没怎么接触过资本方，都是团队自己在投入资金。

文| 铅笔道 记者 罗正臣

►导语

今日，Alsontech创始人苗庆伟向铅笔道宣布，公司已于今年2月完成天使轮融资，投资方为点亮资本。

Alsontech是一家工业机器人3D视觉方案提供商，主营业务是为工业客户提供个性化三维图像处理产品，包括机器人3D定位系统。

注: 苗庆伟承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

聚焦机器人3D定位

苗庆伟在研华科技（Advantech）工作十余年时间，就职岗位从工程师转为销售，后晋升为大区经理。谈及工作方向的转变，苗庆伟认为好的产品销售人员必须要懂得相应专业知识，而市场方面的工作对他个人发展更有利。

远在2004年时，苗庆伟便已关注到工业自动化领域内的3D扫描技术。随着2009年欧美工业机器人3D扫描技术普及，苗反观国内市场，没有看到一家公司在此赛道奔跑。“99.9%的国内工业机器人集成商都没有用过此类技术。”

但是碍于硬件生产成本过高，软件研发过于耗费时间精力，苗庆伟一直在等待那个市场爆发的时机。“五年前工业摄像机价格可到约数万元，而随着生产规模扩大，现同类相机价格已不足万元。”

2015年年初，苗庆伟再去观望市场的时候，发现十年前生产流水线未解决的问题，现在仍是一块难啃的骨头。“同一流水线上如果有上百种品类产品，工业设备是无法自动抓取的，需要大量人力在前端做分拣，然后推送到后端做自动化工装处理。”

◆Alsontech的一整套解决方案示意图

可是如此一来，人力分拣不仅提高了工厂运营成本，而且工人会因为各种因素导致分拣出现错误。同时对于大型物件，如汽车框架等，工人无法独立完成测量及包装。

做了一番分析后，苗庆伟决定从研华科技离职，在河南郑州创立Alsontech。“虽然北上广有得天独厚的优势，但是创业成本过高，而且团队成员都在郑州拖家带口，去其它地方创业不太现实。”

苗庆伟选择机器人3D定位系统及在线3D测量系统作为公司主要研发产品，并设置了1~1.5年的研发周期。“我们曾预计在2016年能将产品投入市场，恰好能赶上工业自动化的新一波浪潮。”

全链条解决方案

Alsontech的主营服务，是向工业集成商提供个性化三维图像处理产品及解决方案。通过标准化服务流程，现阶段Alsontech可以在售前咨询阶段为工业客户在3天内提供技术方案书，并在一周内提供产品演示视频。

其服务流程如下：

主要产品——机器人3D定位系统的工作原理如下：

工业机器人利用双目摄像系统及激光扫描系统，快速扫描物体表面三维数据，并在程序中对物体进行建模，做出测量分析后，将物体坐标传输给机器人，从而完成分拣。

“这套系统就如同给了机器人一双眼睛，它可以从随意摆放的物体中寻找到需要合适的工件，并通过力臂完成抓取等不同操作。” 据了解，该套3D视觉定位系统的精度在0.05mm~1mm间，整体扫描后处理时间在数百毫秒不等，全部扫描处理时间最快在1秒以内。

◆自研发的3D激光相机

该系统可应用于ABB、KUKA、川崎、EPSON等品牌工业机器人，主要应用范围为工件分拣、设备装配、数控机床上下料、卸垛、订单分拣及输送机分拣和定位。

一套解决方案配置包括3D智能传感器AT-S1000一个、图像工作站一个、双目相机立体定位系统一套、加密狗一套、1天现场安装调试服务一次。“售价会根据应用场景不同产生差异，价格为同行业解决方案的1/3。一家企业在购买我们的产品后，可以在6~8个月收回运营成本，每年可节约生产线改造工装费200万元，节约4位人工资源。”

而公司推出的在线三维智能测量系统，则用于非接触式全自动工件尺寸测量和检测，可以解决装配过程中大部件的测量、分析等问题。“产品主要应用于航空、航天、汽车制造领域，弥补人工测量的准确性不足问题。”据悉，Alsontech的智能测量系统可以完成100%在线全检，单件测量时间为90秒。

Alsontech团队现有32人，2/3为技术研发人员，大都具备8~10年空间及三维测量软件开发经验。目前，公司已为约80家工业客户完成解决方案装配。

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编辑 薛  婷 校对 朱明驰

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