重磅！1000亿赛道即将爆发：智能养老机器人

作者 | 铅笔道研究院

今日，铅笔道推出《智能养老机器人报告》，并发布《智能养老机器人榜单》，尝试总结出养老机器人的最新趋势。

1、细分行业已经开始爆发。

康复机器人以45%市占率稳居第一，单台售价20万仍供不应求；情感陪护机器人年增速120%，方言识别、情绪交互成破局关键。

2、技术代差与国产替代的博弈。

高端传感器70%依赖进口，但国产企业已在阿尔茨海默症情绪识别等细分领域弯道超车。

3、未被满足的几大痛点。

失能护理缺口：全国超4000万失能老人，仅5%能用上智能护理设备；情感荒漠：67%独居老人日均对话不足10句，陪护机器人渗透率不足5%；三四线市场空白：高端机构覆盖率一二线达18%，农村不足3%。

4、新玩家三大破局点。

成本颠覆：用"平价革命"打开下沉市场；走新技术路线，如仿生触感控制、多模态情感识别、边缘计算等；挖掘巨头忽视的细分场景，如二三四线城市及农村市场。

在这个赛道，已经出现一批未来独角兽、独角兽以及领军企业（文末附榜单），它们将如何用科技重新定义养老？政策红利、技术代差、市场渗透率的背后，又隐藏着哪些未被挖掘的机会？

01 赛道全貌

1-1 什么是智能养老机器人？

数据来源：国际电工委员会

智能养老机器人指用于养老场景的智能设备。它融合人工智能等技术，依据老年人生理和行为特点设计，具有健康监测、生活辅助、康复训练等功能。

1-2 赛道分类介绍

数据来源：综合IEC 63310国际标准等

02 赛道市场规模及增速

2-1存量市场与增量市场

数据：综合2025年市场报告及国际标准文件

传统养老设备功能较为单一，基于单一传感器、基础AI算法，多聚焦健康监测、紧急呼叫等基础服务；新型机器人依托人工智能、具身智能、脑机接口等前沿技术，可实现自主学习与决策，更适应复杂养老场景。

2-2市场规模及增速

2019-2024年复合增长率达42%，2020年因疫情短暂放缓，2024年受技术突破推动爆发式增长。康复机器人占比最高（2024年达45%），情感陪护机器人增速最快（年增120%），华东地区贡献60%市场份额。

（综合摩根士丹利报告、工信部、国家统计局、前瞻产业研究院、三甲医院临床数据、国家乡村振兴局等）

2-3增长市场渗透率

按照2.17亿中国老年人口计算，2025年智能养老机器人的整体渗透率约为8%；细分场景上，居家场景渗透率约12%，机构养老场景渗透率约18%，健康监测类产品渗透率最高（15%），情感陪护类最低（5%）。

03 客户画像

3-1 客户行业分布

按产值/痛点强度排序如下：养老机构（高人力需求、服务质量提升需求）> 医疗机构（专业护理需求、精准医疗辅助需求）> 家庭消费（个性化陪伴需求、安全监护需求）。具体来说分为几个层次：

3-1-1 高端养老机构

数据来自：博研咨询

3-1-2 社区养老服务中心

数据来自：博研咨询、智能芯人类

3-1-3 居家养老市场

数据源自：《中国老龄产业发展报告》等

3-1-4 康复医疗体系（医疗机构）

主要部署在三甲医院康复科，解决治疗师资源稀缺问题，外骨骼机器人力控精度达0.1N·m。比如伟思医疗的康复机器人缩短中风疗程50%，单台售价超20万元，但医保覆盖有限。

3-2 未被满足需求

3-2-1 失能老人精准护理缺口

数据来源：国家统计局第七次人口普查

3-2-2 复杂环境下的安全监护盲区​

数据来源：北京大学CLHLS调查

3-2-3 情感交互的"数字鸿沟"​

数据来源：中国老龄科研中心

3-3国内政策土壤

3-3-1国家政策

持鼓励态度。2021-2025年，养老机器人被列入重点发展企业。后续政策，需重点关注十五五发展计划。

3-3-2 地方政策

北京、深圳、杭州已经率先成立试点区、示范区等，并且对企业实施财政补贴、研发费用减免等奖励措施。

04 行业发展阶段

4-1 中外发展水平对比

在技术代差上，中国落后国外5-10年。比如感知技术，中国落后美国5-8年。

数据来源：光明日报及其他综合研报

在应用上，国内处于追赶阶段。比如1990年时，英美开始率先探索陪伴机器人。而在2012年之后，国内才进入萌芽阶段。

数据来源：Age club等

当然，国内也有弯道超车的领域。比如2025年2月，中国牵头制定的养老机器人国际标准正式发布。

4-2 国内发展阶段

综合公开研报可以推测：中国智能养老机器人产业正处于“市场引入期向高速成长期过渡”的关键阶段。虽然技术验证已经完成，但产品价格高昂（3-14万元），客户教育成本高。

此外市场局部呈爆发迹象。比如2024年市场规模79亿元，预计2025年达500亿元（CAGR 25%），部分细分领域如陪伴机器人增速超50%。

05上游供应链

5-1 上游是谁？

上游产业链涵盖核心零部件、基础材料、算法系统等关键环节。

5-2供应链瓶颈

5-2-1 关键零部件依赖进口

谐波减速器、高精度伺服电机等关键部件仍严重依赖日本HD、安川电机等国际品牌，国产化率不足30%。仿生关节材料、高精度力控传感器进口率超70%。（综合银发财经等）

5-2-2 国产替代存在明显技术短板

六维力传感器、AI视觉芯片虽部分实现国产化（如柯力传感、地平线），但高端产品仍需进口，且量产稳定性不足。

国产SLAM算法动态避障成功率仅70%，激光雷达依赖速腾聚创等企业，国产替代尚在突破期。

5-2-3 成本与规模化生产瓶颈

进口核心部件导致单台机器人成本中硬件占比超40%（如伺服系统），售价难以下降；国内企业年产量普遍低于1000台，难以摊薄研发成本，制约供应链降本。

5-2-4 话语权强弱

其话语权显著强于中下游：

定价权：上游可通过技术垄断抬高零部件价格（如减速器占整机成本25%），中游利润空间被压缩。

供应链控制：2024年传感器进口依赖导致交付周期长达6个月，中游企业被迫接受溢价。

标准制定：上游企业（如华为昇腾芯片）主导行业技术标准，中下游需被动适配。

06竞争格局

6-1市场份额分布

根据2025年最新市场研究数据，中国智能养老机器人市场份额分布呈现“一超多强”格局，头部企业与细分领域玩家并存。

数据来源：前瞻产业研究院

在细分领域，头部企业已经处于成长期（B轮）至IPO阶段。

陪伴机器人领域由云鲸科技和北京优米科技主导，其方言识别率存在测试标准差异；

康复护理机器人中傅利叶智能和康力优蓝领跑，但力控精度（0.5N·m）较日本（0.1N·m）仍有差距；

生活辅助机器人市场，科沃斯（18%）、石头科技（9%）占据优势，产品均价3-14万元。

6-2 融资环境

2021年是国内投融资高峰期，累计融资规模约361亿元。最近两年有所回落，2023年融资规模约165亿元；2024年1-8月融资规模约79亿元。

在综合领域，新晋玩家机会不大。在细分领域，依然有企业新获融资。比如程天科技，主打外骨骼机器人；得印科技聚焦二便护理等刚需场景等。

数据来源：铅笔道DATA等

已经成为头部的玩家，持续获得新资本加注，竞争壁垒不断加深。

6-3 新玩家切入角度

新玩家如果想进入该赛道，可以考虑以下几个角度。

1、成本颠覆角度

当前养老机器人成本居高不下（高端产品达50-300万元，基础功能产品约3万元），主要因核心零部件（如精密舵机、高精度传感器）依赖进口，且规模化生产不足。如能通过国产替代，推出平价机器人（或通过租赁形式），也许能占据一席之地。

2、走新技术路线

养老机器人存在显著技术缺口。目前，机械臂精细化操作能力不足，难以处理老人肢体震颤等复杂情况；情感交互缺乏共鸣，语音互动生硬等。

新兴技术如仿生触感控制、多模态情感识别、边缘计算等，为突破瓶颈指明方向。新玩家可聚焦细分技术（如阿尔茨海默症患者情绪识别等），攻克国产动态避障、柔性抓取等核心算法，抢占技术创新高地。

3、聚焦巨头忽视的细分场景

目前，巨头多聚焦一二线城市高端机构，而三四线城市及农村市场需求旺盛，且维修网络薄弱；针对阿尔茨海默症等认知障碍患者的陪伴机器人，如 Paro 海豹机器人，在国内渗透率较低；社区互助场景中，低成本共享的助行器、药盒管理等机器人也有待开发，这些细分领域均存在广阔发展空间。

07主要参与者

7-1商业模式分类

大约分为4种。

产品销售模式：一次性出售硬件设备，目标客户包括养老机构、高净值家庭及个人用户。

租赁服务模式：按月/年租赁降低用户门槛，如上海浦东“机器人积分制”租赁方案，单次助浴服务低至98元。

增值服务订阅模式：通过健康监测、远程医疗等订阅服务创收，如科大讯飞“智心家”平台月费10-50元。

政府合作与生态共建模式：与地方政府合作获取补贴，如日本软银联合医疗机构推出医保覆盖的护理机器人。

7-2 主要成本结构分布

智能养老机器人成本结构中，研发成本因技术复杂、需持续创新占比达 20%-30%；核心零部件采购成本高昂，占50%-60%，且部分依赖进口；生产制造、市场推广、运营管理、售后服务等成本也各有占比。整体导致产品价格居高不下，阻碍普及，亟待通过国产替代、规模效应等降低成本。

08 榜单发布

在这场万亿级的养老变革中，哪些企业将成为破局者？铅笔道今日将发布《智能养老机器人潜力独角兽榜单》、《智能养老机器人领军企业榜单》。

潜力独角兽榜单重点靶向未来3-5年有可能成为独角兽的企业；领军企业榜单则重点靶向独角兽、IPO、上市企业，它们在产业起着较大的引领作用。

本期榜单的评价手段包括但不限于：铅笔道DATA、Wind、大智慧企业预警通、企查查、中关村科技租赁等DATA数据支持；企业问卷调研、行业专家调研；综合靶向资本化潜力+市场潜力后，最终评选出该榜单。

铅笔道致力于成为全国领先的独角兽培育机构，以科技创新创业媒体为桥梁，发现并培育独角兽。真榜首发于2018年，是铅笔道旗下的王牌榜单。过去7年在科技创新圈有着广泛的影响力，评价维度50多个，累计上榜企业约7200多家，精准预判了Boss直聘、老虎证券、洋葱、兴盛优选、水滴筹、易点云等超30家独角兽的诞生。

榜单发布前，铅笔道郑重声明：1、本榜单仅评选2025年度新晋未来独角兽（数据来自3月），往年已出现的或创新价值不达预期的未来独角兽，可能未列入本次榜单。2、该榜延续铅笔道9年不说谎的价值理念，恪守真实的榜单原则，已经屏蔽一切经营元素。3、由于业务发展需要，部分企业明确不参与榜单，这会导致部分实力企业缺失。

以下为榜单全文。