融资超亿！深圳跑出未来独角兽：全球第一

铅笔道作者 | 直八

近日，深圳杀出一家未来独角兽 —— 帕西尼感知科技（PaXini Tech），获得亿元融资，资方为比亚迪。特殊之处在于，这不仅是比亚迪 2025 年度的首笔重磅投资，更是其在具身智能领域迄今最大的单笔投资。

帕西尼感知的主要产品是：触觉传感器——助力机器人精细操作+精准抓取。据行业统计，它是国内唯一一家实现多维度触觉传感器规模化量产的公司，市场占有率居行业首位。

该赛道属于人形机器人的关键支撑，未来几年，它的背后隐藏着哪些超级机会？

01

帕西尼感知成立于2021年6月，主攻方向是：触觉感知解决方案，致力于赋予机器人类人的触觉感知能力。

其核心产品PX系列触觉传感器，实现了微米级的精度和接近人类感知极限的分辨率。此外，PX系列传感器的耐久度超过百万次，生产成本相较于海外同类产品大幅降低。

公司产品涵盖“传感器 - 灵巧手 - 人形机器人”等。客户涵盖机器人研发企业、自动化生产厂商，乃至航天、文娱等行业。

为什么机器人需要它的产品？因为它解决了机器人精细操作与精准抓取的难题。

帕西尼感知科技的创始人许晋诚博士毕业于日本早稻田大学，师从机器人学界权威菅野重树教授，曾在Sugano Lab参与人形机器人研发。

联合创始人聂相如拥有美国伊利诺伊大学香槟分校硕士学位，曾任职于中兴、小米、网易等企业，专注于科技行业大客户运营。

自成立以来，帕西尼感知科技已推出多款工业级触觉传感器，已与汽车、机器人、3C等大型企业建立了协同研发的合作模式。

在触觉传感器行业，传统产品存在灵敏度和精度低、分辨率差、成本高、不适宜大面积部署等问题。而帕西尼感知通过自主研发的柔性传感材料和深度神经网络算法，尝试解决了这些痛点，并实现了技术和供应链的国产自主可控。

目前，帕西尼感知已取得一定市场成绩。其 6D 霍尔阵列式触觉传感器全球出货量稳居第一，成为目前唯一在人形机器人领域大规模运用的触觉传感器供应商，也是国内唯一一家实现多维度触觉传感器规模化量产的公司，市场占有率居行业首位。

02

帕西尼感知科技所处的（二级）行业为：机器人传感器-触觉传感器领域。

该领域萌芽于上世纪。当时，科研人员开始探索为机器人赋予触觉感知能力，但受限于材料、电子技术等，传感器精度低、功能单一。

即便后续电容式、电阻式等多种类型触觉传感器相继出现，但仍面临感知维度有限、稳定性差等问题。

最近数年，材料学、微电子技术、人工智能算法进步后，触觉传感器逐渐崛起。

根据调研机构VMR的数据，2021年全球触觉传感器市场已超过112.5亿美元，预计2028年将达到260.8亿美元。

在竞争上，该赛道尚未形成绝对的头部垄断格局，但竞争较为激烈，整体处于供大于求的状态，属于竞争红海。不过，在一些新兴应用场景，如人形机器人、高端智能制造等领域，仍存在较大发展空间。

当下行业痛点集中在于：如何进一步提升传感器精度与可靠性、降低成本，以及实现多物理量融合感知。主流解决方案包括研发新型敏感材料、改进制造工艺、优化算法等。

03

帕西尼感知科技的核心竞争对手如下：

国际头部包括：美国Pressure Profile Systems（垄断医疗手术机器人触觉模块，精度0.005牛）、德国Tekscan（主攻汽车高温压力检测，适配特斯拉产线）和日本Nitta（仿生皮肤材料单价超300元/平方厘米）。

国内厂商包括：如奥比中光（融合视觉与触觉，良率99.5%）、汉威科技（低价工业传感器，单价50元）和海康微影（MEMS工艺安防传感器）。

目前高端触觉传感器市场，68%份额由海外企业主导，帕西尼以柔性材料与算法精度（响应速度5毫秒、弯折寿命10万次）在医疗与3C电子领域突破，本土市占率12%，但其120元/片的定价高于国内竞品，需通过比亚迪产线定制化需求（如耐油污涂层）及生物兼容性材料研发，在精密装配细分场景构建壁垒，同时面临大疆、小米等巨头生态链布局的潜在威胁。

与竞品相比，帕西尼感知科技最大的差异化在于其6D 霍尔阵列式触觉传感技术，能够同步捕捉六维力（三维力 + 三维力矩）、材质、温度、回弹等 15 种触觉感知信息，并以全量程 0.01N 的精细力识别能力，进行 1000Hz 的高频输出，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。

未来，随着人工智能、机器人技术和人机交互系统的不断发展，触觉传感器将成为关键的基础设备。