北京跑出未来独角兽：融资3亿 抢滩3000亿赛道

铅笔道作者 | 直八

北京跑出一家未来独角兽。近日，国内具身智能企业星海图（Galaxea AI）完成近3亿元人民币的A轮融资。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等老股东持续加码。

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星海图成立于2023年9月，专注于打造“一脑多型”具身智能机器人，其核心业务包括具身基础模型（Embodied Foundation Model, EFM）和空间智能引擎（Real2Sim2Real, RSR）的研发。

其产品包括全尺寸轮式人形机器人R1系列，具备26个自由度和10kg的最大负载能力，售价为19.9万元起。星海图的产品主要面向智能制造、仓储物流、跨境电商和家用场景，旨在通过具身智能技术解决传统机器人单一任务执行的局限性。

核心团队成员均来自顶尖高校和知名企业，如创始人高继扬毕业于清华大学、南加州大学，曾任职于谷歌旗下无人车公司 Waymo 和自动驾驶公司 Momenta；联合创始人赵行、许华哲是清华大学交叉信息研究院助理教授，李天威是 UCL 硕士，曾与高继扬是 Momenta 同事。

公司大致发展节点为：2023年9月星海图成立；2024年1月完成千万美元天使轮融资，投资方包括IDG资本、BV百度风投等；2024年7月获得北京机器人产业基金投资；2024年11月完成超2亿元Pre-A轮融资，由高瓴创投和蚂蚁集团领投；2025年2月完成3亿元A轮融资。

目前，其轮式人形机器人R1系列已发布，并在世界人工智能大会上亮相，展示了搬箱子、捡零件、开关门、按按钮等操作能力。据公开报道， R1自推出至今两个月内，已经服务三十多家客户，主要客户群体包括大型科技企业、创业公司、高校、科研机构、国家实验室等。

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具身智能是AI领域的新兴赛道，被视为下一代AI的核心发展方向。其发展经历了从实验室研究到初步商业化的阶段，目前正处于快速崛起期。行业痛点包括技术复杂度高、学科跨度广、硬件与软件协同难度大等。

2023年以前，具身智能更多集中在高校和科研机构实验室中，在机器人硬件设计、运动控制、感知与识别等基础技术方面进行探索。

2023年至2024年属于快速探索期，2023年开始有一些企业逐渐将具身智能技术与产品相结合，尝试推向市场，2024年国内外厂商纷纷发布机器人原型机，初步探索市场应用。如在物流仓储场景中，具身智能机器人开始进行货物搬运、分拣等工作的小规模应用；在家庭服务领域，出现了具有简单交互和任务执行能力的机器人产品，但整体市场规模较小，应用场景相对有限。

2025 年及以后，政策支持力度不断加大，资本大量涌入，具身智能有望2025年进入量产元年，在智能制造、物流配送、家庭服务、教育医疗等多个领域将实现大规模应用。

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目前，国内具身智能赛道中，智能机器人整体市场规模较大，把通用机器人、工业机器人加在一起可能达到千亿级。据中银证券研报等资料显示，预计到2026 年，中国人形机器人市场规模将突破200亿元，到2035年，这一数字可能增长到3000亿元。据 QYResearch 调研团队报告，预计 2030 年全球具身智能机器人仿真平台市场规模将达到 8 亿美元，未来几年年复合增长率 CAGR 为 47.7%。

从竞争格局看，该赛道处于快速发展的早期阶段：有部分企业崭露头角，但尚未完全形成绝对的头部格局。

部分企业优势初显。傅利叶智能推出的通用双足机器人产品 GR-1，实现量产且在技术水平、商业化进展上有全球突破性；上海开普勒探索机器人推出了人形机器人 K1，有毫米级运动控制能力和较强负载能力。此外，智元机器人、智平方、星海图、星动纪元、星尘智能等也均是行业头部企业。

与竞品相比，星海图的差异化之一是：其“一脑多型”的技术理念和全栈自研能力，能够较好地实现智能体的自主决策和多场景应用。

从未来趋势看，具身智能将推动机器人从单一任务执行向复杂环境适应和自主决策转变，1-3年内，有望在制造业、服务业、家庭生活等领域实现广泛应用。